汇川技术

汇川IR-CS系列六轴工业机器人是汇川技术推出的通用型六轴工业机器人，包括IR-CS3（3kg负载，400mm臂长）、IR-CS6（6kg负载，500-700mm臂长）等型号。IR-CS系列采用高性能关节模组与汇川自主伺服系统，具备高精度、高速度、高可靠性等特点，适用于3C电子、锂电、光伏等行业的装配、上下料、检测、搬运等场景。

汇川IR-R220是六关节工业机器人，负载220kg，臂展2701mm，是汇川自主研发的全新大六关节机器人平台。IR-R220具备大负载、大臂展、高安全等特点，支持"安全IO"功能。IR-R220广泛应用于汽车制造、重型机械、物流仓储、建材等行业的上下料、搬运、装配、焊接、码垛等大负载任务。IR-R220采用汇川自主研发的控制器和伺服系统，运动性能强，控制精度高。IR-R220是汇川在大负载工业机器人领域的核心产品，代表了国产工业机器人的最高水平之一。IR-R220采用模块化设计，可根据客户需求定制不同的末端执行器，满足不同的作业需求。

汇川IR-S系列SCARA机器人是汇川技术推出的全新一代SCARA机器人，包括IR-S4、IR-S7、IR-S10、IR-S20、IR-S60、IR-GS60等型号，负载4-60kg，臂长400-1200mm。IR-S系列具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，标准循环时间最快可达0.342s，广泛应用于3C、锂电、光伏、显示行业的装配、涂胶、上下料等场景。

汇川IR-S35是四轴SCARA机器人，负载35kg，臂长800/1000mm，是汇川技术针对锂电行业的应用而推出的行业专机。IR-S35最大负载可达35kg，Z轴行程可达420mm（洁净型为360mm），第4关节采用谐波减速机驱动，第3关节配置双光轴，增强Z轴在大行程、高偏心工况运行时的刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。IR-S35循环节拍可达0.31s，提升14%，J3轴最大运行速度达2100mm/s，更适于高速搬运。IR-S35基于高标准应用工况的设计，全新定制丝杆，大幅提高丝杆及花键的整体寿命。IR-S35具有高负载、高节拍、长寿命、高易用等特点，广泛应用于锂电、光伏、3C电子等行业的搬运、装配等任务。

汇川IR-S7是四轴SCARA机器人，负载7kg，臂长500/600/700mm，是汇川技术推出的全新一代SCARA机器人。IR-S7具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。IR-S7标准循环时间最快可达0.325s，相比国际一线品牌提升10%以上。IR-S7从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动。IR-S7本体标配内置网线，搭配驱控一体电控柜，支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多种总线。IR-S7应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

汇川IR-R220系列六关节机器人是汇川技术自主研发的全新大六关节机器人平台，具备大负载（220kg）、大臂展（2701mm）、高安全（"安全IO"功能）等特点。IR-R220可广泛应用于汽车制造、3C电子、新能源、食品、医药、物流等行业的搬运、码垛、装配、焊接、打磨、上下料等作业。汇川技术是国产工业自动化领军企业，IR系列已实现规模化量产与商业落地，是国产大负载工业机器人的代表产品。

汇川SCARA机器人是汇川技术推出的全新一代SCARA机器人整机方案，涵盖臂长400mm、500mm、600mm、700mm等多种规格，具备高精密、高速度、高可靠、低噪音等特点，可广泛应用于手机、液晶面板等精密工业的搬运、装配、检测、点胶、锁螺丝等作业。汇川技术是国产工业自动化领军企业，ISC系列已实现规模化量产与商业落地，是国产SCARA机器人的代表产品。